Réducteurs Harmonic Drive® avec capteur de couple
Harmonic Drive SE élargit sa gamme de solutions d'entraînement de haute précision avec une innovation d'avenir : le réducteur Harmonic Drive® avec capteur de couple intégré. La nouvelle solution combine un mouvement sans jeu avec une détection précise de la charge, ce qui est idéal pour les applications sensibles et critiques en matière de sécurité dans les domaines de la robotique, de l'équipement médical et de l'automatisation.
Mesure du couple intégrée de manière optimale dans un réducteur de précision
Les réducteurs Harmonic Drive® sont utilisés partout où des mouvements précis doivent être exécutés sans jeu. Dans de nombreuses applications, telles que les robots collaboratifs (cobots) ou les robots chirurgicaux, le couple est un signal d'entrée central pour le contrôle des mouvements. Il permet des fonctions de sécurité fondamentales telles que la détection de collision ou prend en charge la programmation manuelle (direct teach-in). L'intégration compacte d'un capteur dans les réducteurs elliptiques fournit un signal supplémentaire pour le contrôle sensible et augmente la sécurité.
Intégration transparente – sans compromis
Le capteur est intégré dans le réducteur de manière à être soumis uniquement au couple, et non aux forces de roulement. Le signal n'est ainsi pas influencé et le capteur peut être extrêmement compact, sans espace de montage supplémentaire ni perte de rigidité torsionnelle.
Précision exceptionnelle
Les capteurs de couple de Harmonic Drive SE établissent de nouvelles normes : avec une précision de mesure de 0,1 % du couple à pleine échelle du capteur et une précision du système de 1 % pour la combinaison réducteur et capteur, ils permettent une détection et un contrôle précis de la charge par essieu, par exemple lors de l'assemblage de composants sensibles dans les processus de montage.
Adaptable et robuste
La conception et la construction des éléments clés que sont le réducteur à intégrer Harmonic Drive®, le roulement de sortie et le capteur de couple sont réalisées par Harmonic Drive SE et peuvent être adaptées individuellement aux besoins des clients. La technologie des capteurs repose sur la technologie éprouvée des jauges de contrainte et séduit par sa grande stabilité thermique, sa résistance au vieillissement et sa compatibilité électromagnétique. Même dans des conditions difficiles, la durée de vie reste excellente.
Interfaces électriques flexibles
Le capteur est disponible avec différentes interfaces électriques, des jauges de contrainte passives aux signaux analogiques (±10 V, 4-20 mA) en passant par les protocoles de bus série (USB, RS-232), les bus PCB (SPI, I²C) et les systèmes de bus de terrain tels que CAN ou EtherCAT.
Domaines d'application variés
Robotique, manutention et automatisation :
fonctions de sécurité et commande sensible dans les cobots
Equipement médical :
retour de force dans les robots chirurgicaux
Construction mécanique générale :
processus d'assemblage à régulation de force avec une grande précision
Avec l'intégration du capteur de couple dans les réducteurs elliptiques Harmonic Drive® éprouvés, Harmonic Drive SE élargit sa gamme de produits avec une solution intelligente pour des applications précises et liées à la sécurité, conçue sur mesure pour répondre aux exigences des secteurs clés modernes.
Limburg, 24/06/2025
