Harmonic Drive® Getriebe mit Drehmomentsensor

Harmonic Drive SE erweitert sein Portfolio hochpräziser Antriebslösungen um eine zukunftsweisende Innovation: Das Harmonic Drive® Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor. Die neue Lösung kombiniert spielfreie Bewegung mit präziser Lasterfassung – ideal für sicherheitskritische und sensitive Anwendungen in Robotik, Medizintechnik und Automatisierung.

Drehmomentmessung optimal integriert in Präzisiongetriebe

Harmonic Drive® Getriebe kommen überall dort zum Einsatz, wo präzise Bewegungen spielfrei ausgeführt werden müssen. In vielen Anwendungen – etwa in kollaborierenden Robotern (Cobots) oder Operationsrobotern – ist das Drehmoment ein zentrales Eingangssignal für die Bewegungssteuerung. Es ermöglicht grundlegende Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung oder unterstützt die handgeführte Programmierung (direct teach-in). Die kompakte Integration eines Sensors in das Wellgetriebe liefert ein zusätzliches Signal für die sensitive Steuerung und erhöht die Sicherheit.

Nahtlose Integration – ohne Kompromisse

Der Sensor ist so in das Getriebe integriert, dass er ausschließlich mit Drehmoment, nicht aber mit Lagerkräften beaufschlagt wird. Dadurch bleibt das Signal unbeeinflusst und der Sensor kann äußerst kompakt ausgeführt werden – ohne zusätzlichen Bauraum oder Einbußen bei der Kippsteifigkeit.

Herausragende Präzision

Die Drehmomentsensoren von Harmonic Drive SE setzen neue Maßstäbe: Mit einer Messgenauigkeit von 0,1 % des Full-Scale-Drehmoments des Sensors und einer Systemgenauigkeit von 1 % für die Kombination aus Getriebe und Sensor ermöglichen sie die präzise Erfassung und Regelung der Achslast – etwa beim Fügen empfindlicher Bauteile in Montageprozessen.

Anpassbar und robust

Die Auslegung und Konstruktion der Kernelemente Getriebe-Einbausatz, Abtriebslager und Drehmomentsensor wird bei Harmonic Drive SE selbst durchgeführt und können individuell an Kundenanforderungen angepasst werden. Die Sensorik basiert auf bewährter Dehnmessstreifen-Technologie und überzeugt durch hohe Temperaturstabilität, Alterungsbeständigkeit und elektromagnetische Verträglichkeit. Auch unter rauen Bedingungen bleibt die Lebensdauer hervorragend.

Flexible elektrische Schnittstellen

Der Sensor ist mit verschiedenen elektrischen Schnittstellen verfügbar – von passiven DMS über analoge Signale (±10 V, 4–20 mA) bis hin zu seriellen Busprotokollen (USB, RS-232), PCB-Bussen (SPI, I²C) und Feldbussystemen wie CAN oder EtherCAT.

Vielfältige Einsatzbereiche

Robotik, Handling & Automation: 
Sicherheitsfunktionen und sensitive Steuerung in Cobots

Medizintechnik: 
Force-Feedback in chirurgischen Robotern

Allgemeiner Maschinenbau: 
Kraftgeregelte Montageprozesse mit hoher Präzision

Mit der Integration des Drehmomentsensors in das bewährte Harmonic Drive® Wellgetriebe erweitert Harmonic Drive SE sein Produktportfolio um eine intelligente Lösung für präzise und sicherheitsrelevante Anwendungen – maßgeschneidert für die Anforderungen moderner Schlüsselbranchen.

Limburg, 24.06.2025