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October 2015

Neue Harmonic Drive® Antriebe der Baureihe CanisDrive®

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Die neuen Antriebe der Baureihe CanisDrive® wurden als Weiterentwicklung der Baureihe CHA konzipiert und zeichnen sich durch ein um 30% höheres Drehmoment, eine 40% längere Lebensdauer sowie eine Steigerung des Dauerdrehmoments aus. Die Antriebe sind erhältlich in sechs Baugrößen mit Untersetzungen zwischen 50:1 und 160:1 bei einem maximalen Drehmoment zwischen 23 und 841 Nm.

Der neue Hohlwellenservoantrieb CanisDrive® hebt sich durch seine erhebliche Verbesserung in der Performance und der Leistungsdichte hervor. Darüber hinaus ermöglicht die zentrische Hohlwelle des Antriebssystems eine wesentliche Vereinfachung der Maschinenkonstruktion. Weitere zentrale Merkmale dieser Baureihe sind die durch die entsprechende Auslegung des Statorpaketes erzielte höhere Überlastsicherheit sowie die Erweiterung des Temperatureinsatzbereichs durch den Schmierstoff Flexolub®-A1.

Zur Anpassung an die kundenspezifische Anwendung bieten die Antriebe der Baureihe CanisDrive® zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems, der Bremse sowie diverser Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Dies ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen marktüblichen Servoreglern. Mit dem Servoregler YukonDrive® steht dem CanisDrive® ein speziell auf seine Performance abgestimmtes, vorkonfektioniertes Antriebssystem zur Verfügung.

In den Antrieben der Baureihe CanisDrive® kommen neu entwickelte, spielfrei vorgespannte Präzisionsabtriebslager zum Einsatz. Diese Abtriebslager sind als Flanschlager ausgeführt, so dass der Kunde den Außenring des Flanschlagers direkt an das Maschinengehäuse montieren kann. Auch die Last kann ohne Zwischenflansch an den Innenring des Präzisionslagers geschraubt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Lagergenauigkeit nicht durch zwischengeschaltete Getriebegehäuse verfälscht wird, was wiederum beste Parallelität, Rechtwinkligkeit und Koaxialität des Getriebeabtriebs zum Maschinengehäuse garantiert.

Das im CanisDrive® verbaute CobaltLine Getriebe besteht aus den drei Komponenten Circular Spline, Flexspline sowie dem Wave Generator. Diese neue, als CanisDrive® gerüstete CobaltLine Technologie bildet die Basis für die Weiterentwicklung der Harmonic Drive® Hohlwellenservoantriebe für zukünftige Marktanforderungen.

Die Hohlwellenservoantriebe der Baureihe CanisDrive® nehmen einen festen Platz in anspruchsvollen Antriebssystemen im Werkzeugmaschinenbau, im Handling, in der Robotik, in der Medizintechnik sowie in wehrtechnischen Anwendungen ein.