Hochleistungsantriebe sollen neben möglichst geringen Abmessungen eine präzise Positionierung, Spielfreiheit, gute Torsionssteifigkeit und eine lange Lebensdauer aufweisen. Dass sich diese Eigenschaften nicht gegenseitig ausschließen müssen, zeigen die kleinen Servoantriebe FHA-C Mini der Harmonic Drive AG.
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