Das Robotergetriebe

Ideal für dynamische Positionieraufgaben

Die Getriebe mit Abtriebslager der Baureihe SHG verwenden einen drehmomentgesteigerten Einbausatz. Gegenüber Standardwellgetrieben weist diese Baureihe bei unveränderten Abmessungen um 30 % höhere Drehmomentkennwerte auf. Dies erlaubt eine höhere Dynamik und die Verkürzung der Zykluszeit bei Positionieraufgaben. Durch das um 30 % gesteigerte Kollisionsmoment weist die SHG-Baureihe eine deutlich gesteigerte Robustheit gegenüber Schocklasten auf. Aufgrund einer verbesserten Lastverteilung konnte ebenfalls die Lebensdauer um etwa 40 % gesteigert werden. Das kippsteife und hochgenaue Kreuzrollenlager erlaubt zudem die direkte Abstützung der Lagerlasten auf kürzestem Bauraum. Als Wellgetriebe zeichnen sich die SHG Getriebe mit Abtriebslager durch Spielfreiheit sowie höchste Übertragungs- und Positioniergenauigkeit aus, die aufgrund der prinzipbedingten Vorspannung des Getriebes über die komplette Lebensdauer aufrechterhalten wird.

Variantenvielfalt

Die Getriebe mit Abtriebslager der Baureihe SHG sind in drei Varianten verfügbar, die eine konstruktive Flexibilität bei der Integration in die Anwendung ermöglichen. Die Getriebe mit Abtriebslager SHG-2UH besitzt eine gelagerte und vollständig gedichtete Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Der Antrieb erfolgt meist über einen parallel gesetzten Servomotor mittels Riemen- oder Zahnradstufe. Die Getriebe mit Abtriebslager SHG-2SH und 2SO bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem Abtriebslager. Durch Nutzung der vorhandenen Gehäusestruktur zur Abstützung der Lager der Eingangswelle kann auf einen separaten An- und Abtriebsflansch verzichtet und das Gesamtgewicht reduziert werden. Diese Getriebe mit Abtriebslager eignen sich daher ideal für bewegte Achsen, wie beispielsweise in Industrierobotern. Die Getriebe mit Abtriebslager SHG-2SH besitzt eine zentrale Hohlwelle, die zur Durchführung von Wellen oder Versorgungsleitungen nachgeschalteter Achsen genutzt werden kann. Die Hohlwelle wird dabei meist direkt auch als Rotor des Antriebsmotors genutzt. Die Getriebe mit Abtriebslager SHG-2SO verwendet einen Wave Generator mit Eingangsbohrung und eignet sich ideal für die direkte und platzsparende Anbindung eines Servomotors.