La versione Harmonic Drive® del software SERVOsoft® tiene conto delle caratteristiche speciali della progettazione dei riduttori ad albero, come il calcolo della durata del riduttore, della frequenza di risonanza, della durata del cuscinetto di uscita, nonché la progettazione dell'azionamento basata sulla rigidità secondo le specifiche Harmonic Drive®.

SERVOsoft® vi supporta nell'inserimento di profili di movimento specifici per l'applicazione, basati su profili trapezoidali o triangolari, compresi i movimenti con curva a S e a scatti. Inoltre, i profili di movimento e di carico misurati o simulati matematicamente nell'applicazione possono essere importati da file Excel o CSV. Visualizzazione del profilo del movimento in un diagramma di sequenza che include posizione, velocità, coppia, corrente, potenza, ecc.

Grazie ai diversi meccanismi di azionamento, è possibile modellare quasi tutte le applicazioni, come tavole rotanti, trasmissioni a cinghia, nastri trasportatori, mandrini e pignoni. È possibile calcolare carichi variabili nel tempo, come condizioni di carico diverse, forze di lavorazione esterne e carichi asimmetrici.