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Robotik und Automation

Roboter haben schon lange Aufgaben übernommen, die zu monoton sind, als dass ein Mensch diese mit höchster Qualität leisten könnte. Mit modernen Programmierungen und deutlichen Leistungsverbesserungen in der Antriebstechnik dringen die Helfer nun auch in Bereiche vor, die vor kurzem noch undenkbar waren. Gerade die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern ist ein wichtiger Trend der letzten Jahre – man geht sozusagen aufeinander zu.

Leitdisziplin des 21. Jahrhunderts

Dynamik, Präzision und Autonomie – das Anforderungsprofil an Roboter steigt kontinuierlich. Dabei beruhen sowohl der Erfolg der Robotik als auch die zunehmende Akzeptanz ihr gegenüber maßgeblich auf mechanischen Leistungen sowie der stetigen Weiterentwicklung von Software und Sensorik. So sind es hochmoderne Antriebskomponenten und vermehrt technische Sicherheitseinrichtungen, die einen zuverlässigen und vor allem sicheren Einsatz von Robotern ermöglichen und die entsprechende Technik zu einer Leitdisziplin des 21. Jahrhunderts machen.

Zuverlässige Leistungsübertragung

Dem Antrieb kommt eine entscheidende und für die Funktionalität und Qualität des Roboters fundamentale Bedeutung zu – die sichere und zuverlässige Leistungsübertragung. Präzisionsgetriebe der Baureihen SHG-2UH/2SO/2SH der Harmonic Drive AG sind prädestiniert für den dynamischen und präzisen Einsatz in Industrierobotern und den „freundlichen“ kollaborierenden Robotern. Mit ihrem kippsteifen Abtriebslager erlauben sie zum einen eine einfache und platzsparende Konstruktion und bieten zum anderen eine stattliche Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen und weiteren Medien.

Kompakt, leicht und präzise

Sind flexible Produktionsstrukturen gefordert, müssen vor allem kollaborative und Kleinroboter ebenso flexibel und variabel eingesetzt werden können. Dieser Anspruch stellt klare Anforderungen an Getriebe- und Antriebshersteller: Kompaktheit, geringes Gewicht, höchste Leistungsdaten bei minimalem Bauvolumen und Präzision sind geforderte Attribute. Mit detaillierten Simulationen bei der Getriebe- und Lagerauslegung von Harmonic Drive® Produkten wird gewährleistet, dass hocheffiziente und bauraumsparende Lösungen entstehen.

Branchenübergreifende Applikationen

Waren Roboter einst lediglich in den großen Produktionshallen zu finden, erstreckt sich das Anwendungsfeld der Robotik heute auf unterschiedlichste Branchen und Applikationen. Ob in der Medizin, der Logistik oder als Serviceroboter in der Industrie, Medizintechnik und im Privathaushalt – die Produktvielfalt eröffnet neue Wege und dient immer öfter als Absicherung von Wirtschaftlichkeit und Effizienz. Einen enormen Einfluss auf die Erweiterung des Anwendungsspektrums haben darüber hinaus kollaborative Roboter.

Unsere Kunden

SHG-2UH/2SO/2SH

Getriebe mit Abtriebslager

Die Getriebe der Baureihe SHG eignen sich ideal für hochdynamische Anwendungen wie Achsen in Industrierobotern und Cobots. Hierfür sprechen die enorme Drehmomentdichte, das kippsteife Abtriebslager, lebenslange Präzision und Spielfreiheit, die gesteigerte Lebensdauer des Einbausatzes sowie die große Hohlwelle.