El principio del Reductor Harmonic Drive® por Deformación de Onda consta de tres componentes básicos que son: 

1.- El Generador de Onda (Wave Generator) o corazón del reductor deformable, de acero flexible, espesor específico y rodamiento elíptico de bolas conectado al eje del servomotor. 

2.- Lámina Flexible (Flexspline), cilindro flexible de acero y dentado exteriormente donde se inserta el Generador de Onda 

3.- Anillo Circular Exterior (Circular Spline), rígido de acero y dentado interiormente donde se inserta la Lámina Flexible. La parte exterior de la Lámina Flexible tiene menos dientes que la parte interior del Anillo Exterior rígido. La diferencia de dientes es normalmente dos. 

El Generador de Onda es el elemento tractor de la transmisión. La forma elíptica del Generador de Onda se ajusta al especial diseño del rodamiento de bolas. La Lámina Flexible, aun siendo de gran firmeza y torsionalmente rígida con dentado exterior, se mantiene flexible transmitiendo altas cargas de manera fiable.

Al introducir el Generador de Onda en la Lámina Flexible y rotar la Lámina Flexible adopta la forma elíptica del Generador de Onda y se deforma radialmente. En este montaje el reductor dispone de dos áreas de engrane simétricas y opuestas en los extremos del eje mayor de la elipse (dentado exterior de la Lámina Flexible con el dentado interior del Anillo Circular Exterior). La rotación del Generador de Onda hace que la Lámina Flexible deformada se mueva alrededor de la circunferencia. Como la Lámina Flexible tiene dos dientes menos que el Anillo Circular Exterior, la rotación de una vuelta completa del Generador de Onda produce un movimiento relativo entre la Lámina Flexible y el Anillo Circular Exterior que da lugar a la reducción. 

La principal característica y ventajas del Reductor por Deformación de Onda comparado con otro reductor se da por la combinación de su simple construcción y el principio elástico de deformación del acero. 

El Reductor Harmonic Drive® muestra juego cero absoluto a lo largo de su vida útil manteniendo un alto nivel de rigidez torsional en todo el rango de pares. 

Con unas dimensiones reducidas y bajo peso, en comparación con los reductores convencionales, son apropiados en aplicaciones que requieran de estas características y fácilmente integrables por sus grandes ratios de reducción en una sola etapa y la interacción coaxial de sus tres componentes. 

La posibilidad del reductor con Eje Hueco central posibilita el paso de otros ejes, cables y otros medios o componentes. Las numerosas áreas de aplicación de este tipo de reductoras incluyen robótica, tecnología médica, aeroespacial, fabricación aditiva y máquinas herramienta.