El reductor armónico Harmonic Drive® se basa fundamentalmente en tres componentes. Por un lado, el denominado Wave Generator, un disco de acero elíptico en el corazón del reductor que dispone de un buje central y de un cojinete de bolas especial elíptico moldeable. Además, el Wave Generator está conectado con el eje del motor. De otro lado, el reductor armónico está compuesto del Flexspline, un casquillo cilíndrico moldeable con dentado radial situado alrededor de la parte exterior y con el Circular Spline. Como anillo exterior cilíndrico y fijo, este último rodea tanto al Wave Generator como al Flexspline y está equipado de un dentado interior. Aquí es significativa la cantidad de dientes: el dentado exterior del Flexspline posee menos dientes que el dentado interior del Circular Spline. Frecuentemente la diferencia mencionada es de dos dientes.

Las características y las ventajas esenciales del reductor armónico respecto a otros tipos de reductor más convencionales se basan fundamentalmente en la interacción de su sencilla construcción y el principio único de la deformación elástica de ruedas dentadas de acero. Los reductores Harmonic Drive® presentan a lo largo de toda su vida útil absoluta libertad de juego y conservan a lo largo de la totalidad del ámbito de par motores una alta resistencia a la torsión. Pequeñas dimensiones y reducido peso en comparación con los tipos de reductores convencionales los hacen idóneos para aplicaciones y, respectivamente, sistemas compactos y ligeros. Debido a las altas proporciones de reducción con tan solo tres componentes básicos y orientación coaxial de los componentes mencionados, los reductores armónicos pueden integrarse sin problemas en aplicaciones ya existentes.