Los reductores Harmonic Drive®

Tanto si consideramos el conjunto como servo actuador, es decir el reductor junto con el servo motor y encoder, o bien sólo el reductor como componente según cada aplicación específica del cliente con determinados materiales o diseño personalizado, la flexibilidad del reductor por deformación de onda hace que sea el adecuado para un gran rango de aplicaciones. Sin embargo, el único aspecto que ha permanecido invariable durante décadas es el principio por deformación de onda característico del reductor Harmonic Drive®.

El reductor armónico Harmonic Drive® se basa fundamentalmente en tres componentes. Por un lado, el denominado Wave Generator, un disco de acero elíptico en el corazón del reductor que dispone de un buje central y de un cojinete de bolas especial elíptico moldeable. Además, el Wave Generator está conectado con el eje del motor. De otro lado, el reductor armónico está compuesto del Flexspline, un casquillo cilíndrico moldeable con dentado radial situado alrededor de la parte exterior y con el Circular Spline. Como anillo exterior cilíndrico y fijo, este último rodea tanto al Wave Generator como al Flexspline y está equipado de un dentado interior. Aquí es significativa la cantidad de dientes: el dentado exterior del Flexspline posee menos dientes que el dentado interior del Circular Spline. Frecuentemente la diferencia mencionada es de dos dientes.

Las características y las ventajas esenciales del reductor armónico respecto a otros tipos de reductor más convencionales se basan fundamentalmente en la interacción de su sencilla construcción y el principio único de la deformación elástica de ruedas dentadas de acero. Los reductores Harmonic Drive® presentan a lo largo de toda su vida útil absoluta libertad de juego y conservan a lo largo de la totalidad del ámbito de par motores una alta resistencia a la torsión. Pequeñas dimensiones y reducido peso en comparación con los tipos de reductores convencionales los hacen idóneos para aplicaciones y, respectivamente, sistemas compactos y ligeros. Debido a las altas proporciones de reducción con tan solo tres componentes básicos y orientación coaxial de los componentes mencionados, los reductores armónicos pueden integrarse sin problemas en aplicaciones ya existentes.

Características destacadas

Juego Cero

Los reductores Harmonic Drive® no incrementan el juego durante su vida útil.

Excelente Precisión de Posicionamiento y Repetibilidad

Los reductores Harmonic Drive® permiten una excelente precisión de posicionamiento < 1arcmin y repetibilidad de arcseg.

Tamaño reducido y peso ligero

Los reductores Harmonic Drive ® son mucho más compactos y ligeros que los reductores convencionales.

Eje hueco central

Los reductores Harmonic Drive® ofrecen la posibilidad de un gran eje hueco central para el paso de ejes, cables, rayos láser, etc a través del eje de rotación del reductor, simplificando en gran medida el diseño.

Altos ratios de reducción en una sola etapa

Con solamente tres elementos y una sola etapa de reducción se obtienen ratios entre 30:1 y 320:1.

Máxima fiabilidad y larga vida útil

Los reductores Harmonic Drive® consiguen un elevado valor MTBF “Mean Time Between Failure” (Tiempo Medio Entre Fallos) en comparación con otro tipo de reductores.

Principio operativo

Ya sea en el lecho marino, en las salas de producción o en la inmensidad del universo: Los reductores y actuadores Harmonic Drive® soportan las más diversas condiciones ambientales, incluyendo las suyas. La base de su éxito son las características especiales que se combinan con nuestro principio para formar una unidad eficiente.

El principio de funcionamiento se explica en el vídeo.

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