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Los reductores Harmonic Drive®

Ya sea en la carcasa, como actuador con motor y codificador o en el marco de configuraciones específicas de clientes con materiales especiales o elementos de configuración: la capacidad adaptativa de los reductores armónicos permiten su variada utilización. A lo largo de décadas, un aspecto ha permanecido constante: el principio de funcionamiento del reductor armónico de Harmonic Drive®.

El reductor armónico Harmonic Drive® se basa fundamentalmente en tres componentes. Por un lado, el denominado Wave Generator, un disco de acero elíptico en el corazón del reductor que dispone de un buje central y de un cojinete de bolas especial elíptico moldeable. Además, el Wave Generator está conectado con el eje del motor. De otro lado, el reductor armónico está compuesto del Flexspline, un casquillo cilíndrico moldeable con dentado radial situado alrededor de la parte exterior y con el Circular Spline. Como anillo exterior cilíndrico y fijo, este último rodea tanto al Wave Generator como al Flexspline y está equipado de un dentado interior. Aquí es significativa la cantidad de dientes: el dentado exterior del Flexspline posee menos dientes que el dentado interior del Circular Spline. Frecuentemente la diferencia mencionada es de dos dientes.

Las características y las ventajas esenciales del reductor armónico respecto a otros tipos de reductor más convencionales se basan fundamentalmente en la interacción de su sencilla construcción y el principio único de la deformación elástica de ruedas dentadas de acero. Los reductores Harmonic Drive® presentan a lo largo de toda su vida útil absoluta libertad de juego y conservan a lo largo de la totalidad del ámbito de par motores una alta resistencia a la torsión. Pequeñas dimensiones y reducido peso en comparación con los tipos de reductores convencionales los hacen idóneos para aplicaciones y, respectivamente, sistemas compactos y ligeros. Debido a las altas proporciones de reducción con tan solo tres componentes básicos y orientación coaxial de los componentes mencionados, los reductores armónicos pueden integrarse sin problemas en aplicaciones ya existentes.

Juego Cero

Los reductores Harmonic Drive ® no incrementan el juego durante su vida útil.

Excelente Precisión de Posicionamiento y Repetibilidad

Los reductores Harmonic Drive® permiten una excelente precisión de posicionamiento < 1arcmin y repetibilidad de arcseg.

Tamaño reducido y peso ligero

Los reductores Harmonic Drive ® son mucho más compactos y ligeros que los reductores convencionales.

Eje hueco central

Los reductores Harmonic Drive® ofrecen la posibilidad de un gran eje hueco central para el paso de ejes, cables, rayos láser, etc a través del eje de rotación del reductor, simplificando en gran medida el diseño.

Altos ratios de reducción en una sola etapa

Con solamente tres elementos y una sola etapa de reducción se obtienen ratios entre 30:1 y 320:1.

Máxima fiabilidad y larga vida útil

Los reductores Harmonic Drive® consiguen un elevado valor MTBF “Mean Time Between Failure” (Tiempo Medio Entre Fallos) en comparación con otro tipo de reductores.

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