harmonic_drive_reductores harmonic_drive_reductores

El reductor Harmonic Drive ® pertenece al grupo de reductores de deformación por onda. El diámetro de la Lámina Flexible (Flexspline) es ligeramente menor que el de la Brida Circular (Circular Spline) ya que tiene dos dientes menos en su circunferencia exterior. La Lámina Flexible adopta la forma elíptica del Generador de Onda (Wave Generator) y sus dientes se ajustan a los de la Brida Circular a través del eje mayor de la elipse. Tan pronto como el Generador de Onda comienza a girar en sentido horario, el área dentada de ajuste se mueve solidaria al eje mayor de la elipse. Cuando el Generador de Onda gira 180 grados en sentido horario la Lámina Flexible regresa con una posición menos de diente en relación a la Brida Circular. Cada vuelta completa de 360 grados del Generador de Onda la Lámina Flexible se mueve, en sentido antihorario, 2 dientes menos en relación a la Brida Circular.

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CPL-2A

The lightweight series

The CPL Series lightweight gear component sets, Characterised by Their low moment of inertia and lightweight design, are available in five sizes with gear ratios of 50, 80, 100, 120 and 160: 1 offering repeatable peak torques from 18 to 372 Nm and a power density of up to 735 Nm / kg.

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Juego Cero

Los reductores Harmonic Drive ® no incrementan el juego durante su vida útil.

Excelente Precisión de Posicionamiento y Repetibilidad

Los reductores Harmonic Drive® permiten una excelente precisión de posicionamiento < 1arcmin y repetibilidad de arcseg.

Tamaño reducido y peso ligero

Los reductores Harmonic Drive ® son mucho más compactos y ligeros que los reductores convencionales.

Eje hueco central

Los reductores Harmonic Drive® ofrecen la posibilidad de un gran eje hueco central para el paso de ejes, cables, rayos láser, etc a través del eje de rotación del reductor, simplificando en gran medida el diseño.

Altos ratios de reducción en una sola etapa

Con solamente tres elementos y una sola etapa de reducción se obtienen ratios entre 30:1 y 320:1.

Máxima fiabilidad y larga vida útil

Los reductores Harmonic Drive® consiguen un elevado valor MTBF “Mean Time Between Failure” (Tiempo Medio Entre Fallos) en comparación con otro tipo de reductores.