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Harmonic Drive® Wellgetriebe

Ob im Gehäuse, als Antrieb mit Motor und Encoder oder im Rahmen kundenspezifischer Konfigurationen – die Adaptionsfähigkeit des Harmonic Drive® Getriebes ermöglicht einen vielfältigen Einsatz. Es gehört zur Gruppe der Wellgetriebe und basiert grundlegend auf drei Kernkomponenten: Wave Generator, Circular Spline und Flexspline.

Der elliptische Wave Generator als angetriebenes Teil verformt über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten Circular Spline im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich während einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um einen Zahn und während einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb.

Wesentliche Merkmale des Wellgetriebes beruhen maßgeblich auf dem Zusammenspiel seiner einfachen Konstruktion und dem einmaligen Prinzip der elastischen Deformation von Zahnrädern. Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer hinweg absolute Spielfreiheit auf und gewährleisten in kompakten und leichten Anwendungen sowohl kleine Abmessungen als auch ein geringes Gewicht. Die mögliche zentrale Hohlwelle bietet Raum für Wellen, Kabel und anderen Medien oder Bauteile. Zu den zahlreichen Anwendungsbereichen dieses Getriebetyps zählen unter anderem die Robotik, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt sowie die Additive Fertigung und Werkzeugmaschinen.

Spielfreiheit

Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer keine Spielzunahme in der Verzahnung auf.

Hervorragende Positionier- und Wiederholgenauigkeit

Harmonic Drive® Getriebe besitzen eine hervorragende Positioniergenauigkeit von weniger als einer Winkelminute und eine Wiederholgenauigkeit von nur wenigen Winkelsekunden.

Kleine Abmessungen und geringes Gewicht

Harmonic Drive® Getriebe sind wesentlich kompakter und leichter als konventionelle Getriebe.

Hohe Drehmomentkapazität

Da die Kraftübertragung über einen großen Zahneingriffsbereich erfolgt, können Harmonic Drive® Getriebe höhere Drehmomente als konventionelle Getriebe übertragen.

Hohe Untersetzungen in einer Stufe

Mit nur drei Bauteilen werden Untersetzungen von 30:1 bis 320:1 in einer Stufe erreicht.

Hohe Wirkungsgrade

Im Nennbetrieb werden Wirkungsgrade bis zu 85 % erreicht. Harmonic Drive® Getriebe sind nicht selbsthemmend und weisen kein Stick-Slip-Verhalten auf.

Hohe Torsionssteifigkeit

Harmonic Drive® Getriebe weisen über den gesamten Drehmomentbereich eine hohe Torsionssteifigkeit mit nahezu linearer Kennlinie auf.

Zentrale Hohlwelle

Harmonic Drive® Getriebe bieten die Möglichkeit einer zentralen Hohlwelle. Kabel, Wellen, Laserstrahlen usw. können so auf einfache Weise durch die Hohlwelle geführt werden.

Hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer

Harmonic Drive® Getriebe erreichen weitaus höhere MTBF-Werte als andere Getriebetypen.

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